На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – ужасающих существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия была нарушена в день, когда колоссальный титан необъяснимым образом материализовался у внешней стены Марии, создав брешь, через которую хлынули орды чудовищ. Среди хаоса и разрушения двое подростков, Эрен и его приемная сестра Микаса, становятся свидетелями чудовищной сцены – один из титанов хватает и пожирает их мать на их глазах. Эта травма навсегда меняет жизнь Эрена, пробуждая в его сердце всепоглощающую ярость и непоколебимую клятву отомстить за гибель матери и уничтожить всех титанов до последнего, чтобы человечество больше никогда не знало такого ужаса.
Эта трагедия становится отправной точкой для грандиозного путешествия, в котором Эрен, Микаса и их друг Армин вступают в ряды военной полиции, чтобы сражаться на передовой против титанов. Однако по мере развития событий они обнаруживают, что реальность гораздо сложнее и мрачнее, чем они могли представить. Война с титанами оборачивается раскрытием шокирующих тайн о происхождении самих чудовищ, о существовании других народов за стенами и о сложной политической игре, в которой они являются лишь пешками. Эрен обретает способность превращаться в титана, что делает его одновременно оружием человечества и объектом страха и подозрений. Сюжет погружается в исследование темы свободы, ценности человеческой жизни, природы зла и цены, которую приходится платить за выживание, разворачивая эпическое повествование о войне, предательстве и поиске истины в мире, где границы между друзьями и врагами оказываются размытыми.